Para el motor de engranaje de par de 22 mm de alto, el esquema que usa i.ch es el motor con una caja de cambios planetaria. Para el voltaje del motor, podemos suministrar 12 V o 24 V. La caja de cambios puede usar diferentes tipos de engranajes, que incluyen engranaje planetario, engranaje de gusano, engranaje de estímulo.