El conductor en su mayoría tiene después de tres funciones
1). Bucle de ubicación, monitoree la posición del rotor constantemente y la retroalimentación al controlador para hacer una compensación para la retroalimentación de procesamiento igual;
2). El bucle de velocidad, juega un papel de acelerar y desacelerar la velocidad de baja suave y delicadamente;
3). Bucle de par, controlador de retroalimentación para controlar la corriente a la luz de la carga externa, para controlar en gran medida el calentamiento del motor para reducir el consumo de energía, la clave también tiene la capacidad de sobrecarga.
Se convierte en un sistema de servo de circuito cerrado después del codificador ensamblado, pero no todos los usuarios necesitan por encima de tres bucles, usar tres bucles es la situación más complicada. El bucle de velocidad se aplica para la mayoría de los casos simples, para desempeñar un papel de ajuste suavemente.