Una red de área de controlador (CAN Bus) es un robusto estándar de bus de vehículos diseñado para permitir que los microcontroladores y dispositivos se comuniquen entre sí en aplicaciones sin una computadora host. Es un protocolo basado en mensajes, diseñado originalmente para el cableado eléctrico multiplex dentro de los automóviles para ahorrar en cobre, pero también se usa en muchos otros contextos.

Contenido

El desarrollo del autobús CAN comenzó en 1983 en Robert Bosch Gmbh. [1] El protocolo se lanzó oficialmente en 1986 en la Conferencia Society of Automotive Engineers (SAE) en Detroit, Michigan. Los primeros chips de control de lata, producidos por Intel y Philips, apareció en el mercado en 1987. Lanzado en 1991 el Mercedes-Benz W140 fue el primer vehículo de producción en presentar un sistema de cableado multiplex basado en CAN. [2] [3]

Bosch publicó varias versiones de la especificación CAN y la última es la CAN 2.0 publicada en 1991. Esta especificación tiene dos partes; La Parte A es para el formato estándar con un identificador de 11 bits, y la Parte B es para el formato extendido con un identificador de 29 bits. Un dispositivo CAN que usa identificadores de 11 bits se llama comúnmente CAN 2.0A y un dispositivo de lata que usa identificadores de 29 bits se llama comúnmente CAN 2.0B. Estos estándares están disponibles gratuitamente en Bosch junto con otras especificaciones y documentos blancos. [4]

En 1993, la Organización Internacional para la Estandarización (ISO) lanzó el estándar CAN ELATO 11898 que luego se reestructuró en dos partes; ISO 11898-1 que cubre la capa de enlace de datos e ISO 11898-2 que cubre la capa física de lata para la lata de alta velocidad. ISO 11898-3 se lanzó más tarde y cubre la capa física de lata para la lata de baja velocidad y tolerante a fallas. Los estándares de capa física ISO 11898-2 e ISO 11898-3 no son parte de la especificación Bosch Can 2.0. Estos estándares se pueden comprar del ISO.

Bosch todavía está activo para extender los estándares de lata. En 2012, Bosch lanzado puede FD 1.0 o puede con tasa de datos flexible. Esta especificación utiliza un formato de cuadro diferente que permite una longitud de datos diferente, así como opcionalmente cambiar a una velocidad de bits más rápida después de decidir el arbitraje. CAN FD es compatible con las redes CAN 2.0 existentes para que los nuevos dispositivos CAN FD puedan coexistir en la misma red con dispositivos CAN existentes.

Can Bus es uno de los cinco protocolos utilizados en el estándar de diagnóstico de vehículos de diagnóstico a bordo (OBD) -II. El estándar OBD-II ha sido obligatorio para todos los automóviles y camiones ligeros vendidos en los Estados Unidos desde 1996. El estándar EOBD ha sido obligatorio para todos los vehículos de gasolina vendidos en la Unión Europea desde 2001 y todos los vehículos diesel desde 2004. [5]

El automóvil moderno puede tener hasta 70 unidades de control electrónico (ECU) para varios subsistemas. [6] Por lo general, el procesador más grande es la unidad de control del motor. Otros se utilizan para transmisión, bolsas de aire, frenado antilock/ABS, control de crucero, dirección asistida eléctrica, sistemas de audio, ventanas eléctricas, puertas, ajuste de espejo, batería y sistemas de recarga para automóviles híbridos/eléctricos, etc. Algunos de estos forman subsistemas independientes, Pero las comunicaciones entre otras son esenciales. Un subsistema puede necesitar controlar a los actuadores o recibir comentarios de los sensores. El estándar de lata se diseñó para satisfacer esta necesidad. Una ventaja clave es que la interconexión entre diferentes sistemas de vehículos puede permitir que se implementen una amplia gama de características de seguridad, economía y conveniencia utilizando el software solo, la funcionalidad que agregaría costo y complejidad si tales características estuvieran \"Wired \" utilizando electricidad automotriz tradicional . Ejemplos incluyen:

En los últimos años, el estándar de bus LIN se ha introducido para complementar la lata para subsistemas no críticos, como el aire acondicionado y el infoentretenimiento, donde la velocidad y confiabilidad de la transmisión de datos son menos críticas.

CAN es un estándar de bus serial de múltiples maestros para conectar unidades de control electrónicas [ECU], también conocidas como nodos. Se requieren dos o más nodos en la red CAN para comunicarse. La complejidad del nodo puede variar desde un dispositivo de E/S simple hasta una computadora integrada con una interfaz CAN y sofisticado software. El nodo también puede ser una puerta de enlace que permite que una computadora estándar se comunique a través de un puerto USB o Ethernet a los dispositivos en una red de lata.