los Motor paso a paso de imán permanentetiene una construcción del estator similar a la del motor de reticencia variable de una sola pila. El rotor consiste en postes de imán permanentes de acero de alta retentividad y es de forma cilíndrica. Los devanados de concentración en postes diametralmente opuestos están conectados en serie para formar un devanado de dos fases en el estator.

Los postes del rotor se alinean con los dientes del estator dependiendo de la excitación del devanado. Las dos bobinas AA se conectan en serie para formar un devanado de la fase A. De manera similar, las dos bobinas BB \"están conectadas en la serie que forman un devanado de fase B. La figura a continuación muestra un motor de paso de paso magnético permanente de 4/2 polos.

En la figura (a) los flujos de corriente comienzan al final de la fase A. El devanado de fase se denota mediante un+y la corriente por yo+A. La figura muestra la condición cuando el devanado de fase se excita con la actual I+A. El polo sur del rotor es atraído por la fase del estator A. Por lo tanto, el eje magnético del estator y el rotor coinciden y α = 0⁰

Del mismo modo, en la figura (b) los flujos de corriente desde el principio hasta el final en la fase B. La corriente se denota por i+By el enrollamiento de B+. Teniendo en cuenta la figura (b), los devanados de la fase A no transportan ninguna corriente y la fase B es excitada por la I+BActual. El poste del estator atrae el poste del rotor y el rotor se mueve en 90⁰ en el sentido de las agujas del reloj. Aquí α = 90⁰

La figura (c) a continuación muestra que la corriente fluye desde el final hasta el comienzo de la fase A. Esta corriente se denota por i-Ay el devanado se denota por un–. La actual yo-Aes opuesto a la actual i+A. Aquí, el devanado de la fase B se desenergiza y la fase A es excitada por la actual I-A.El rotor se mueve más 90⁰ en sentido horario y el α = 180⁰

En la figura anterior (d), la corriente fluye desde el final hasta el punto de partida de la fase B. La corriente está representada por I-By el enrollamiento de B–. La fase A no tiene corriente y la fase B está excitada. El rotor nuevamente mueve más 90⁰ y el valor de α = 270⁰

Completando la única revolución del rotor para hacer α = 360⁰ El rotor se mueve más 90 grados desenergizando el devanado de la fase B y excitar la fase A. En el motor de paso de paso del imán permanente, la dirección de la rotación depende de la polaridad de la polaridad de la corriente de fase. La secuencia a+, B+, A–, B–, A+es seguido por el movimiento en sentido horario del rotor y para el movimiento en sentido antihorario, la secuencia se convierte en un+B–, A–, B+, A+.

El rotor de imán permanente con una gran cantidad de polos es difícil de hacer, por lo tanto, los motores paso a paso de este tipo están restringidos a un gran tamaño de paso en el rango de 30 a 90⁰. Tienen mayor inercia y, por lo tanto, una aceleración más baja que los motores paso a paso variables.