La operación básica de cualquier motor paso a paso se basa en el uso de bobinas inductivas que empujan o tiran del rotor a través de su rotación cuando están energizados. Un par de cables de alambre provenientes de un motor paso a paso corresponderán a al menos uno de estos devanados y posiblemente más dependiendo del tipo de motor. En cada uno de los siguientes casos, también se muestra un plomo en tierra de chasis para garantizar que el motor esté correctamente conectado a tierra.

Si bien muchos motores aprovechan las configuraciones de 6 y 8 hilos, la mayoría de los motores paso a paso bipolares (un devanado por fase) proporcionan cuatro cables para conectarse a los devanados del motor. En la Figura 1. Conectar este tipo de motor es muy sencillo y simplemente requiere conectar el A y A 'conduce a las salidas de fase correspondientes en la unidad de su motor.

Figura 1: motor paso a paso de 4 hilos

Un motor paso a paso de 6 hilos es similar a una configuración de 4 hilos con la característica adicional de un grifo común colocado entre cualquier extremo de cada fase como se muestra en la Figura 2. Los motores paso a paso con estos grifos centrales a menudo se denominan motores unipolares. Esta configuración de cableado es la más adecuada para aplicaciones que requieren un alto torque a velocidades relativamente bajas. La mayoría de los instrumentos nacionales interfaces del motor paso a paso no admiten motores paso a paso de 6 hilos, aunque algunos motores no requieren que se usen los grifos centrales y se pueden conectar normalmente como un motor de 4 hilos.

Figura 2: motor paso a paso de 6 hilos (izquierda) Motor paso a paso de 8 hilos en paralelo (derecha)

También se ofrecen algunos motores en configuraciones de 8 hilos que permiten múltiples configuraciones de cableado dependiendo de si la velocidad o el par del motor es más importante. Se puede conectar un motor paso a paso de 8 hilos con los devanados en series o en paralelo. La Figura 3 muestra un motor paso a paso de 8 hilos con ambos devanados de cada fase conectados en serie. Esta configuración es muy similar a la configuración de 6 hilos y ofrece la mayor cantidad de torque por amplificador a expensas del rendimiento de alta velocidad.

Figura 3: motor paso a paso de 8 hilos (configuración de la serie)

También es posible conectar un motor paso a paso de 8 hilos con los devanados de cada fase conectados en paralelo como se muestra en la Figura 4. Esta configuración permitirá una mejor operación de alta velocidad, mientras que requerirá más corriente para producir el par nominal. Este tipo de conexión a veces se conoce como cableado bipolar paralelo.

Figura 4: motor paso a paso de 8 hilos (configuración paralela)

Aunque cada motor paso a paso opera de la misma manera básica, es importante comprender la diferencia entre cada tipo de cableado y cuando cada uno debe usarse.

La operación básica de cualquier motor paso a paso se basa en el uso de bobinas inductivas que empujan o tiran del rotor a través de su rotación cuando están energizados. Un par de cables de alambre provenientes de un motor paso a paso corresponderán a al menos uno de estos devanados y posiblemente más dependiendo del tipo de motor. En cada uno de los siguientes casos, también se muestra un plomo en tierra de chasis para garantizar que el motor esté correctamente conectado a tierra.

Si bien muchos motores aprovechan las configuraciones de 6 y 8 hilos, la mayoría de los motores paso a paso bipolares (un devanado por fase) proporcionan cuatro cables para conectarse a los devanados del motor. En la Figura 1. Conectar este tipo de motor es muy sencillo y simplemente requiere conectar el A y A 'conduce a las salidas de fase correspondientes en la unidad de su motor.

Figura 1: motor paso a paso de 4 hilos

Un motor paso a paso de 6 hilos es similar a una configuración de 4 hilos con la característica adicional de un grifo común colocado entre cualquier extremo de cada fase como se muestra en la Figura 2. Los motores paso a paso con estos grifos centrales a menudo se denominan motores unipolares. Esta configuración de cableado es la más adecuada para aplicaciones que requieren un alto torque a velocidades relativamente bajas. La mayoría de los instrumentos nacionales interfaces del motor paso a paso no admiten motores paso a paso de 6 hilos, aunque algunos motores no requieren que se usen los grifos centrales y se pueden conectar normalmente como un motor de 4 hilos.

Figura 2: motor paso a paso de 6 hilos (izquierda) Motor paso a paso de 8 hilos en paralelo (derecha)

También se ofrecen algunos motores en configuraciones de 8 hilos que permiten múltiples configuraciones de cableado dependiendo de si la velocidad o el par del motor es más importante. Se puede conectar un motor paso a paso de 8 hilos con los devanados en series o en paralelo. La Figura 3 muestra un motor paso a paso de 8 hilos con ambos devanados de cada fase conectados en serie. Esta configuración es muy similar a la configuración de 6 hilos y ofrece la mayor cantidad de torque por amplificador a expensas del rendimiento de alta velocidad.

Figura 3: motor paso a paso de 8 hilos (configuración de la serie)

También es posible conectar un motor paso a paso de 8 hilos con los devanados de cada fase conectados en paralelo como se muestra en la Figura 4. Esta configuración permitirá una mejor operación de alta velocidad, mientras que requerirá más corriente para producir el par nominal. Este tipo de conexión a veces se conoce como cableado bipolar paralelo.

Figura 4: motor paso a paso de 8 hilos (configuración paralela)

Aunque cada motor paso a paso opera de la misma manera básica, es importante comprender la diferencia entre cada tipo de cableado y cuando cada uno debe usarse.