Los motores convierten la energía eléctrica en energía mecánica. Un motor paso a paso convierte pulsos eléctricos en movimientos de rotación específicos. El movimiento creado por cada pulso es preciso y repetible, por lo que los motores paso por paso son tan efectivos para posicionar aplicaciones.

Los motores de paso de los imanes permanentes incorporan un rotor de imán permanente, devanados de bobina y estatores magnéticamente conductores. La energía que la energía de la bobina crea un campo electromagnético con un polo norte y sur. El estator lleva el campo magnético. El campo magnético se puede alterar con secuencialmente energizando o \"paso \" las bobinas del estator que genera movimiento rotativo.

La Figura 1 ilustra una secuencia de paso típica para un motor de dos fases.

En el paso 1, la fase A de un estator de dos fase está energizado. Esto bloquea magnéticamente el rotor en la posición que se muestra, ya que, a diferencia de los polos, se atraen, cuando la fase A se apaga y se enciende la fase B, el rotor gira 90 a las agujas del reloj.

En el paso 3, la fase B se enciende pero con el polarty invertido desde el paso 1, esto causa otra rotación de 90 ¡

En el paso 4, la fase A se apaga y la fase B se enciende, con la polaridad invertida del paso 2. Repetir esta secuencia hace que el rotor gire en el sentido de las agujas del reloj en los pasos de 90¡ã.

La secuencia de paso ilustrada en la Figura 1 se llama \"Una fase en \" Paseando. Un método más común de paso es \"dos fase en \" donde ambas fases del motor siempre están energizadas. Sin embargo, solo la polarty de la fase se cambia a la vez, como se muestra en la Figura 2. con dos fase para pisar el rotor se alinea entre los polos magnéticos \"promedio \" norte y \"promedio \" sur. Dado que ambas fases siempre están activadas, este método da 41.4% más de torque que \"una fase en \" paso.

Medio paso

El motor también puede ser \"medio escalonado\" insertando un estado de apagado entre las fases de transición. Esto corta el ángulo de paso completo de un paso a paso por la mitad.