Motor de cepillo de DC
Principios de Operación
La referencia a la tabla revela información de rendimiento útil válida para todos los servomotores de completa.
Muestra la velocidad N, la corriente I, la potencia de salida P y la eficiencia ¦ç trazada contra el torque M para un voltaje de suministro dado U. Torque M es una función de la corriente I y la constante de par constante (expresada en nm/a). El motor desarrolla su MS de torque máximo en el puesto (n = 0), cuando la corriente es máxima y determinada solo por el voltaje de suministro u y la resistencia del rotor r:

Con la velocidad creciente, se induce un emf E de espalda en aumento en la armadura que tiende a reducir la corriente:

El valor de E es el producto de la velocidad angular ¦ø (expresado en rad/s) y la constante de par (expresada en v/rad/s = vs = nm/a):
E = kme
Por lo tanto, el voltaje de suministro se divide en dos partes: RI, necesaria para establecer la corriente I en la armadura, que genera el par
M, y kiqu para superar el voltaje inducido, para generar la velocidad ...
U = ri + kme
Velocidad de no carga No es una función del voltaje de suministro y se alcanza cuando E se vuelve casi igual a U; La actual IO no lo carga es una función del par de fricción:

La potencia de salida P es el producto de la velocidad angular Øø y el torque M (p = m.¦ø); Para un voltaje dado, alcanza su PMAX máximo a la mitad del par MS, donde la eficiencia es cercana al 50%. La potencia de salida continua máxima se define por una hipérbola que delimita los rangos de operación continuos e intermitentes.
Eficiencia desempatina de potencia mecánica a eléctrica (¦ç = PM / PEL). La eficiencia máxima ...çmax ocurre a una velocidad relativamente alta. Su valor depende de la relación de par de paradas y par de fricción y, por lo tanto, es una función del voltaje de suministro:

El par continuo máximo depende de la potencia disipada (i²R), su valor máximo está determinado por:

Donde Tmax es la temperatura máxima de la armadura tolerada, el bricolaje es la temperatura ambiente, Rmax es la resistencia del rotor a temperatura Tmax y RTH es la resistencia térmica total (ambiente de cuerpo del rotor).
En un par dado m, aumentar o disminuir el voltaje de suministro aumentará o disminuirá la velocidad. La función de velocidad de velocidad varía proporcionalmente al voltaje de suministro U.