¿Qué es un sistema de paso?

Los sistemas de paso se han utilizado en la automatización industrial durante muchos años para colocar con precisión las máquinas herramientas, tablas de X-Y, comederos, etc. A diferencia de los unidades de velocidad variables de CA típicas (utilizadas para el control de la velocidad), se utiliza principalmente un motor de escalada y un motor paso a paso para el control de posición. Un sistema de paso de un solo eje típico consiste en un controlador/ indexador de motor paso a paso, una unidad de motor, un motor (con o sin caja de cambios) y una fuente de alimentación. Dos entradas digitales se ordenan a un paso a paso: un tren de pulso digital y un bit de dirección. Un solo pulso en la entrada de pulso mueve el motor un incremento de un paso en la dirección (CW o CCW) establecida por el bit de dirección.

·Controlador/ indexador
El controlador/ indexador es responsable de emitir los comandos de pulso y dirección a la unidad. PLCS distribuidos porDe movimiento, así como muchos otros productos de terceros, se pueden usar para controlar elPor supuestoLínea de paso. La frecuencia del tren de pulso controla la velocidad del motor, donde el número de pulsos determina la longitud del movimiento. La señal de dirección determina en qué dirección girará el motor.

·Fuente de alimentación paso a paso
La fuente de alimentación juega un papel doble: suministra la potencia principal a los motores, así como la potencia de las entradas digitales aisladas ópticamente. La potencia del motor generalmente es proporcionada por una fuente de alimentación lineal no regulada. losPor supuestoLa fuente de alimentación de paso tiene una salida de 32 VDC @ 4a (cuando está completamente cargada, 41 VDC descargada) de salida para suministrar energía al motor a través de la unidad. Además, la interfaz digital entre la unidad y el controlador/ indexador debe ser alimentada por la salida regulada aislada de +5 V CC (500 mA MAX). La potencia del motor y la potencia de la interfaz digital generalmente están aisladas ya que la fuente de alimentación del motor es extremadamente \"ruidosa \" cuando se carga. El uso de la potencia del motor para la interfaz puede conducir a comandos de pulso falsos, creando así un movimiento del sistema no deseado. UnaPor supuestoLa fuente de alimentación de paso puede proporcionar energía del motor y potencia de interfaz a al menos 2 completasPor supuestoCombinaciones de motor/ motor.

·Tracción paso a paso
La unidad traduce los comandos de pulso y dirección del controlador/indexador y los convierte en el movimiento real del motor. Para cada pulso del controlador, la unidad moverá el motor \"Un paso \" en la dirección indicada por el comando de dirección. losPor supuestoLa unidad de microspapado de paso proporciona 4 resoluciones de pasos diferentes para su uso en una amplia gama de aplicaciones. Van desde 1/2 pasos (400 pasos/rev) a 1/50 pasos (10,000 pasos/rev) cuando se usan con un 1.8隆茫(200 pasos completos / motor rev). losPor supuestoLa unidad de paso se puede configurar para su uso con todosPor supuestoLos motores de la marca Step, así como muchos otros motores paso a paso bipolares de terceros que requieren 0.4 a 3.5 amperios/fase para conducirlos. La unidad también cuenta con un \"modo de prueba \" que permite que la unidad y el sistema del motor se prueben sin conectarse a un controlador/indexador. Esta característica permite un indexador a bordo que mueve la revolución del motor 1/2 de ida y vuelta en modo de medio paso para que el usuario pueda fácilmente \"mover \" el sistema mientras resuelve problemas. Se puede usar una función de corte de corriente inactiva para conservar la energía y reducir el fuego cortando la energía al motor en un 50% si no se reciben pulsos de paso por 1 segundo. TodosPor supuestoLa configuración de la unidad de paso se realiza a través de un interruptor DIP de 9 posiciones, lo que significa queNo se requieren software o resistencias externas para configurar la unidad.

·Motor paso a paso
El motor convierte la potencia de la unidad en movimiento de rotación. A diferencia de los motores de CA, los motores paso a paso tienen un 100% de corriente (corte de corte inactivo) aplicados todo el tiempo, independientemente de la carga en el motor. El motor se mueve en \"pasos \" (uno por pulso de comando) y se mantendrá en su posición actual si no se reciben pulsos de comando. losPor supuestoLa línea de los motores de paso está construida para proporcionar un alto en torque para su tamaño de marco que varía de NEMA 17 a 34. TodosPor supuestoLos motores de paso tienen solo 4 cables y están conectorizados, lo que reduce en gran medida las posibilidades de errores mientras cablean el motor a la unidad. Muchas otras marcas de motor generalmente tienen 6 u 8 cables, lo que puede causar confusión mientras cablean el sistema.