¿Cómo usar los controladores y controladores paso a paso de i.ch en miniatura de una manera bastante fácil?

El controlador paso a paso es uno de los componentes clave en el sistema paso a paso. Como el diagrama a continuación, en función de la instrucción de pulso / dirección (corriente delgada) del controlador, el controlador controla la corriente de la bobina del motor (corriente fuerte), por lo tanto, para controlar la posición y la velocidad del eje de rotación. Todos los controladores en movimiento utilizan el bipolar avanzadomodo de corte de corriente constantepara conducir el motor paso a paso.

Modo de trabajo del conductor paso a paso

Hay tres modos de conducción básicos para el motor paso a paso: paso completo, medio paso y micro paso. Están diferidos en la precisión de control de corriente en el devanado del motor (es decir, el modo de excitación)

·Conducción de paso completo
Durante la operación de paso completo, se pueden usar tanto el controlador completo/medio paso a paso y el microspopping para el mismo motor paso a paso, pero con un efecto diferente. Según la instrucción de pulso/dirección, el controlador paso a paso excitó las dos bobinas del motor paso a paso de dos fases circularmente (es decir, cargar las bobinas para establecer la corriente), con este modo de conducción, cada pulso hará que el motor funcione un ángulo de paso básico, es decir, 1.8O (el motor de 2 fase estándar funciona a 200 pasos ángulo por revolución).

·Medio paso conduciendo
En la excitación de la unifasa, la parada del eje de rotación en la posición del paso completo, cuando el controlador recibe el siguiente pulso, el eje de rotación ejecutará medio paso y se detendrá en el medio de dos posición de paso completo en condición que excitó otra fase y lo mantendrá en estado de excitación uno a uno. Manteniendo excitando el devanado de dos fases con unifasa y biphase repetidamente, el motor paso a paso girará a 0.90o por pulso en modo de medio paso. Todos los controladores MotionKingTM completos y de medio paso pueden conducir los motores con el modo completo y medio paso, que es seleccionado por uno de los interruptores de conmutador del controlador. En comparación con el paso completo, la mitad de paso es superioridad con una precisión duplica y una vibración más baja durante la baja operación, en el presente documento entre el modo completo y medio paso, el modo de medio paso generalmente es preferible en la operación real.

Conducción de microstecomisos
La unidad de microspapado tiene la ventaja de la menor vibración cuando se ejecuta a baja velocidad y mayor precisión cuando se coloca. Cuando se necesita la baja velocidad (es decir, el trabajo del eje de rotación a una velocidad inferior a 60 rpm), o se requiere que la precisión de posición sea inferior a 0,90 en la aplicación de paso, el controlador de microstapping se usa ampliamente. El principio básico es controlar las dos bobinas del motor con corriente de precisión por seno y paso de coseno por separado, por lo que hacer un ángulo de paso dividido por varios microesprimidos. Como el diagrama anterior, por ejemplo 16 paso de resoluciónEl modo puede hacer el motor paso a paso con 200 pasos estándar/rev. Para lograr la precisión en ejecución a 200*16 = 3200 paso/rev. (es decir, 0.1125 \"). Motionking puede suministrar más de diez tipos de controladores de microstapes con especificaciones completas, rendimiento superior, calidad confiable y precio competitivo.

Tecnología avanzada de Motionking en la unidad de microstapping

Como uno de los principales fabricantes de motores y conductores paso a paso en China, el volumen de volumen produce el controlador de dos fases con una alta relación de rendimiento al precio, que es adecuada para cualquier motor de 4, 6 y 8 cables o importados . Algunos de los conductores utilizan la tecnología patentada de EE. UU. Y el rendimiento es altamente predominante. Mientras que la mayoría de los impulsores son desarrollados por el médico y los expertos en movimiento interno que han ganado patente china y la proporción de rendimiento al precio es mucho más atraída.

Principio de selección

·Corriente del conductor：
La corriente se utiliza para estimar la capacidad del conductor y es uno de los parámetros más importantes para seleccionar el controlador. Por lo general, el máximo del conductor. La corriente debe ser un poco más grande que la corriente nominal, generalmente varían de 2.0a, 3.5a, 6.0a, 8.0a, etc.

·Voltaje de la fuente de alimentación del conductor：
El voltaje de la fuente de alimentación es el criterio para estimar la capacidad del conductor de velocidad ascendente. En general, el voltaje de suministro varía de 24 VCC, 40VDC, 80VDC, 110 VAC, etc.

·Resolución del conductor：
La resolución es el factor clave para controlar la precisión, al aumentar la resolución, la precisión puede mejorarse. Además, una mayor resolución puede hacer que las carreras del motor sean más estables. Por lo general, el motor paso a paso vibra a baja frecuencia, sin embargo, la vibración se puede minimizar aumentando la resolución, lo que hace que el motor funcione suavemente.

Instrucción de la interfaz de señal de control

Interfaz de diferencia：
La mayoría de los controladores de movimiento usan el circuito de interfaz de diferencia, establecido con fotocopler internamente, los controladores de devanado largo que reciben señal de circuito de salida de bucle abierto y PNP permitido, es adecuado para cualquier interfaz de controlador, incluida Simens PLC. Se recomienda utilizar un controlador de bobinado largo (EAM26LS31) Circuito, que es ventajado por anti interferente.

Modo de pulso único / doble：
La mayoría de los controladores de movimiento pueden recibir dos tipos de señal de pulso: uno es el pulso + dirección (pulso único); Otro es positivo de pulso + pulso negativo (doble pulso), es seleccionable por la máquina de salto en el controlador.